斜齒輪，嚙合平穩，沖擊小，噪音小，zmin小不易根切，體積小；螺旋齒輪，磨損快，點接觸，軸向力小。
斜齒輪采用z優化，模塊組合體系不錯的設計理念，具有體積小、重量輕、傳遞轉矩大、起動平穩、傳動比分級精細。
塑料齒輪具有質量輕、工作噪音小、耐磨損無需潤滑、可以成型較復雜的形狀、大批量生產成本低等優點。
塑料齒輪相對于金屬齒輪存在很多優勢：塑料齒輪具有質量輕、工作噪音小、耐磨損、無需潤滑、可以成型較為復雜的形狀，大批量生產成本較低等優點。
在我國山西出土的青銅齒輪是迄今巳發現的z古老齒輪，作為反映古代科學技術成就的指南車就是以齒輪機構為核心的機械裝置。
開式齒輪傳動的潤滑方法一般是全損耗型的，它們常處在邊界潤滑條件下，因為當新油或脂補充到齒面時，由于齒面壓力作應而擠出，加上齒輪回轉時離心力等的綜合作用。
齒輪完全暴露在外面，這叫開式齒輪傳動。這種傳動不僅外界雜物極易侵入，而且潤滑不良，因此工作條件不好，輪齒也容易磨損，故只宜用于低速傳動。
當齒輪傳動裝有簡單的防護罩，有時還把大齒輪部分浸入油池中，則稱為半開式齒輪傳動。它的工作條件雖有改善，但仍不能坐到嚴密防止外界雜物侵入，潤滑條件也不算z好。
雙圓弧齒輪傳動在理論上同時有兩個接觸點，經跑合后，這種傳動實際上有兩條接觸線，因此可以實現多對齒和多點嚙合。
圓弧齒輪對中心距、切齒深度和螺旋角的誤差敏感性很大，這三項誤差對承載能力影響較大，故圓弧齒輪對制造和安裝精度要求較高。
